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人力资源派遣的形式主要有两种：

一种是按一定期限租赁人员；

另一种是以完成某个工作项目为准租赁人员。

派遣（租赁）人员的来源：

一是单位现有的人员；

二是委托人才服务机构招聘的人员。其实质系雇员需为劳务公司创造剩余价值,还需为雇主创造剩余价值,实现社会劳工双重剥削,系国企转制时用来将部分职工退出整个国企利益分配的手段。

具体的体现不一样：

1、服务内容有所不同

劳务派遣提供雇主与劳工之间的就业转介服务，并收取一定数量的就业转介费用。

人力资源公司的服务内容将比劳务派遣机构丰富得多。除了中介的介绍工作外，人力资源公司的主要业务：劳务派遣、人事代理、招聘外包、社会保障代理等。涉及许可证的项目需要获得相关的许可证才能运作。

2、不同的法律适用

劳务派遣一般属于民法的范畴。人力资源公司与劳动法和劳动合同法有关。

在就业过程中，人力资源企业需要与劳动者签订劳动合同。职业中介不要求劳动者签订劳动合同，没有法律关系保护。

3、不同的收费

人力资源通常向企业收取费用，中介机构一般向求职者收取费用或双向收费。

劳务派遣公司向需要服务的人收费。例如，公司需要人才。中介向公司推荐求职者以获得成功的费用，而雇员则在职业介绍所找工作。中介机构向求职者收取费用。

劳务派遣公司是人力资源公司的一个分支，人力资源公司还包括了招聘、培训、人才测评、社保代理等等很多模块。一般中小企业在发展初期，都会把部分hr的工作外包给人力资源公司，以此来提高自身的效率，节约成本。